Apresentação
O INTNAV é um laboratório pertencente ao Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) dirigido pela Professora Dra. Neusa Oliveira. INTNAV significa Integrated Navigation, portanto nos concentramos em pesquisa e desenvolvimento na navegação de veículos aeroespaciais, principalmente na área de veículos aéreos não tripulados (VANTs).
MODELAGEM, IDENTIFICAÇÃO E SIMULAÇÃO
Modelagem e identificação da dinâmica de VANTs, bem como simulações SIL e HIL.
NAVEGAÇÃO, MAPEAMENTO E RASTREIO
Fusão sensorial para determinação de atitude, navegação, mapeamento e rastreio.
CALIBRAÇÃO DE SENSORES INERCIAIS (IMU)
Calibração de sensores inercias com o uso de uma mesa de 3 graus de liberdade.
Pesquisas
Desenvolvemos diferentes pesquisas na área de navegação com o uso dos mais diferentes sensores. Abaixo, listamos alguns de nossos principais projetos.
Piper 1/4
Modelagem matemátida de um piper 1/4 com o projeto de controle e simulação por Hardware in the Loop.
Quadricóptero
Modelagem matemática de um quadricópeto com o projeto de controle e desenvolvimento de um piloto automático.
Foguete VLM
Desenvolvimento de um CDB para o foguete brasileiro VLM e simulação por Hardware in the Loop com exibição em ambiente 3D.
Membros
Nossa equipe é formada por alunos de pós-graduação sob a supervisão da professora Dra. Neusa.
Dra. Neusa Oliveira
Profa. e coordenadora do IntNav
Adalberto Tavares Jr
Doutorando
Huascar Mirko Cortez
Mestrando
Jéssica Britto
Mestrando
Contato
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